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离心机系列产品

土工离心机机械手

作者:管理员
来源:本站
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发布日期:2017年05月02日

详细介绍

美国产第二代CRM-4离心机机械手,能实现开挖掘进,打桩,压桩,拔桩,边坡支护,灌浆,降雨,固结加载,静力触探,十字板剪切,地形测量等功能,具有以下技术特点:

1. 四个自由度 X, Y, Z, Θ

2. 在最大100g的离心加速度下工作

3. 特殊设计的大容量工具交换器,包含6条最大5安培电气线路,两个3.6MPa压力的气、水、油流体端口,两个13MPa压力的水、油流体端口

4. 两套工具架,能够容纳10套工具夹持器或者消耗件

5. 每个自由度都是数字伺服控制

6. 便携式控制器,包含带无线网络通讯的笔记本电脑用于程序控制

7. 带数字界面接口板的工业PC服务器安装在离心机上,通过无线网络集线器控制机械手的数字伺服控制器

8. 直观而且易于操作的ROBCOS控制软件

9. 交流伺服电机全部密封有效防止土颗粒和水汽进入

10. 包括启动工具包:激光位移传感器用于表面轮廓测量,带孔压静力触探(CPT),用于抓取和移动小部件的夹持器,具有压入模型桩功能及流体注入功能,用于在不同深度贯入土体和注射流体。 

主要技术指标:所有技术指标都可以根据用户要求定制

X

Y

Z

θ

行程

380mm

660mm

300mm

360°

最大速度

80mm/s

80mm/s

50mm/s

360°/s

加载力

±5000 N

±5000 N

-16000N +8000N

±50 N-m

驱动装置

交流伺服电机和制动器

交流伺服电机和制动器

交流伺服电机和制动器

交流伺服电机和制动器

精度

±0.5mm

±0.5mm

±0.5mm

±0.5°

工具夹持器

10套,软件控制全自动存取

机械手质量

190kg

工具固定接口

6套电触头,最大电流5安培

工作环境

(加速度范围)

100g 离心加速度

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